Yüksek Hızlı Çizgi İzleyen Robot

Madagaskar Robotik Kupası 2022 için MTH Robotik Kulübü ile iki adet yüksek hızlı çizgi izleyen robotun geliştirilmesi. Proje, bir Arduino tabanlı ve bir Arduino tabanlı olmayan robotu içeriyordu. Bu çalışma, Itras Group'taki robotik stajının bir parçasıydı.

Rol ve Sorumluluklar

Sensör dizileri için özel PCB'ler tasarlandı ve mikrodenetleyiciler doğrudan kartlara entegre edildi.

Düşük seviyeli C kodu ve PID kontrol algoritmaları programlandı.

Donanım sorunlarını gidermek ve robot hızını optimize etmek için baskı altında bir ekiple işbirliği yapıldı.

Sistem Mimarisi

Mikrodenetleyiciler: Arduino Mega ve PIC16F1938.

Şasi: Romi 32U4 Kontrol Kartı ve motor enkoderleri ile eşleştirilmiş Pololu Romi 2 tekerlekli şasi.

Sensörler: Hassas çizgi tespiti için 4 mm aralıklı Yüksek Yoğunluklu (HD) QTR Dizileri.

Kontrol Mantığı: İnce ayarlı hız ve yönlendirme tepkisi için özel PID algoritması.

Sonuçlar ve Başarılar

Ödül: Genel Klasmanda 1.'lik ve iki Altın Madalya.

Değerlendirme: Her iki robot da kendi mikrodenetleyici kategorilerinde yeni hız rekorları kırdı.